В НИИМЭ разработали экзоруку с нейросетевыми алгоритмами управления

Сотрудники Научно-исследовательского института молекулярной электроники (НИИМЭ) разработали экзоскелет, предназначенный для использования в реабилитационной медицине. Об этом сообщил руководитель Департамента инвестиционной и промышленной политики города Москвы, входящего в Комплекс экономической политики и имущественно-земельных отношений столицы, Владислав Овчинский.

– НИИМЭ имеет статус резидента особой экономической зоны (ОЭЗ) Москвы с 2015 года. Компания ведет исследования и опытно-конструкторские работы в области микро- и наноэлектроники. В настоящее время в НИИМЭ работает свыше 600 высококвалифицированных специалистов, в том числе три академика и два член-корреспондента Российской академии наук, более 70 докторов и кандидатов наук.

Новая разработка будет востребована прежде всего в медицине, например – при реабилитации больных после инсульта, – рассказал Владислав Овчинский. Создатели уникального экзоскелета считают, что главный недостаток имеющихся в мире моделей – их принцип управления.

Чтобы заставить такие экзоскелеты двигаться, нужно нажать на кнопку пульта. В промышленных экзоскелетах нередко управление передают оператору. Еще одним недостатком большинства образцов является заранее прописанная траектория движения экзоскелета, вне зависимости от желаний и физиологии пользователя.

– Сотрудники резидента ОЭЗ «Технополис Москва» – НИИ молекулярной электроники – создали платформу активного экзоскелета руки с нейросетевым мышечным управлением для решения медицинских, индустриальных, спасательных и специальных задач. Она основана на инновационном авторском принципе управления, – отметил генеральный директор ОЭЗ «Технополис Москва» Геннадий Дёгтев.

Рынок использования экзоскелетов ежегодно растет, демонстрируя высокий потенциал в отраслях, где требуется усиление физических возможностей человека. Например, в устранении последствий чрезвычайных ситуаций, строительстве или промышленности. – Мы предлагаем неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и регистрировать фактическое положение руки.

Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какая траектория наиболее вероятна в промежуток 0,2 – 0,3 миллисекунды. Таким образом, мы получаем активное усиление естественного движения, быстро и точно предсказывая траекторию различных движений с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя.

Автором идеи и лидером команды является научный сотрудник лаборатории и магистрант Московского физико-технического института Герман Карнуп, – подчеркнул начальник целевой поисковой лаборатории НИИМЭ по исследованию нейроморфных систем Олег Тельминов.

Фото: technomoscow.ru.

Источник: https://zelao.mos.ru